塔機吊裝盲區可視系統
1. 產品應用背景
在施工現場，塔式起重機在具有垂直吊裝、效率高、吊裝幾乎無死角，安裝頂升技術成熟穩定便捷等優點，在現代建筑行業得到了廣泛的應用。同時，塔式起重機作為施工現在重大危險源，也是多年來建筑安全防護方面一個需要重點解決的問題。
目前業內已經涌現出一批解決方案，主要用于監測起重機械實時的吊裝參數，一定程度上起到了安全防護作用，駕駛員可以通過顯示屏，清楚的看到當前的吊重數值、當前起吊高度、當前變幅值、當前回轉以及風速值等參數。
于此同時，吊裝全過程的視頻監控及視頻刻錄也是吊裝操作司機人員想要獲得的一種安全保障設備，就類似倒車影像一樣，能準確的觀察汽車后方的實際環境情況、例如是否存在兒童等安全隱患，塔吊在作業的過程中，尤其在高層作業過程中，塔吊司機是需要借助一種視頻設備能觀察到距離上百米的實際環境情況、更需要借助視頻設備能觀察到盲區的視頻圖像（在建筑過程中，由于樓體等的遮擋而自然形成的視覺盲區，尤其在高層建筑尤為關鍵），以便做到吊裝全過程可視、以便做到心中有數，降低事故發生的概率。雖然存在信號引導人員，但是有些時候雙方在表達和理解方面存在差異，引導員和人表達能力限制等原因還是給吊裝帶來很大安全隱患，同時一旦出現安全事故， 沒有設備對之前的事故過程進行還原。所以一種能準確，全過程可視及視頻記錄的設備一直被行業所需求。
介于技術以及安裝的可操作性的限制，多年來此類設備一直有一些企業、組個或個人嘗試去解決，但是終沒有取得很好的效果。
2. 產品解決方案
2018 年合肥嘉聯智能科技有限公司的技術團隊針對性的開發了新型的吊裝可視化系統，并且目前在幾十個工地的上百個塔機均得到了驗證，克服了上代產品出現的各種弊端，同時也解決了各廠家、各型號塔機安裝的適用性。
可視化系統解決方案
系統主要分為三部分：
2.1 移動端（攝像機端）：
移動端安裝在小車上面，隨著小車的運動而運動，攝像機垂直拍攝小車下方吊鉤，從而實現吊裝盲區可視化。移動端通過內置的鋰電池供電維持當天的工作，通過無線設備與主機端進行視頻及控制命令傳輸，向主機傳輸視頻信號、執行主機發送過來的變焦控制命令，實現根據吊鉤距離的遠近而進行焦距的調整。在小車近端限位附近安裝有充電觸頭，每天晚上駕駛員僅需要將小車開回近端，通過充電觸頭、充電導軌實現對移動端鋰電池的夜間充電，每次滿電設計使用時間不低于 15 小時。為了達到節約用電的目的，在連續一小時的停止吊裝后，移動端會自動關閉攝像機從而進入低功耗狀態，塔吊再次開始吊裝作業，攝像機會重新開啟實現吊裝視頻全過程拍攝。
2.2 主機端：
主機端包含控制主機及顯示屏，實現視頻信號的接收與解碼，從而駕駛員可以清晰的看到吊裝視頻。主機還負責實時監測當前吊鉤高度，并根據當前吊鉤高度計算變焦數據，發送控制命令到移動端。
2.3 高度監測端：
高度監測，是一種高度監測傳感器，用于監測當前吊鉤距離大臂的距離，將距離值轉變成電信號量傳導給主機端，是該系統不可缺少的一部分。
傳
1、 新一代吊裝可視化系統與其它系統對比有如下優點：
2、新系統沒有安全隱患，一次安裝即可。
3、新系統安裝簡便，沒有安裝風險，安裝時需要把小車收回到近處，進行安裝。沒有長距離布線。
4、新系統系統簡易，主要分部分，各自安裝完畢即可，體積小，占用空間小。
5、新系統穩定性高，完全做到了免維護，此處較上一代產品得到了極大的提高。
6、新系統，增加了高度矯正功能，方便后期的頂升，更換鋼絲繩等，對軟件標定依賴程度低。
相比較其他解決方案，本方案突出的地方是：本系統實現了攝像機的全自動變倍變焦，系統集成度高，結構清晰穩定，標準化程度高，功能強大。
總結：新系統可以實現一次安裝，安裝簡便且無售后，使用簡單，用戶體驗效果佳，價格可控。
新一代吊裝可視化系統的網絡拓撲支持：支持駕駛室本地瀏覽，支持工地現場辦公室的局域網瀏覽，支持遠程云瀏覽，支持手機 APP 瀏覽。

塔機安全監測系統功能強大
塔機安全檢測系統和多功能塔機遠程監控系統統稱為塔機“黑匣子”，所謂的“黑匣子”，其實是從外觀而言，而“黑匣子”的實際功能也不僅僅只是用強大可以形容的。塔機安裝監測系統能夠針對塔式起重機在工作中的薄弱環節和安全監控進行特定的需求，塔機黑匣子報價，將塔式起重機安全管理推進一個新的時期，塔機黑匣子安裝，集前期操作與后方監控與一體，符合多種方式工作以及多種客戶的需求。在數據采集方面，分為吊重采集、回轉角度采集、起重小車蝙蝠位置采集等，滿足塔式起重機的相關規定，出色的LED彩色顯示器能夠及時顯示出數據內容。

本產品主要功能如下：
F 能夠自動檢測起重設備的各種信號并處理。如：重量信號、高度信號、吊臂與水平的夾角信號等。
F Gprs遠程監控功能，能在遠程端監控塔機的實時數據，方便塔機管理公司單位以及個人，實時監控數據。
F 儀表能顯示設定的工況參數。如：臂長、額定起重量、實際起重量、工作幅度、大小幅度、吊臂夾角等。
F 系統能自動對起重設備的性能參數進行連續采樣，實時跟蹤，進行運算、比較、判斷，隨時發出聲光報警，顯示各參數的同時，并切斷起重機向危險方向運行的回路，同時允許其向安全方向運行，從而實現安全自動控制。
F 參數輸入時有防抖動延時功能，對數據掉電保持功能,存貯的數據可保持10年。
F 主機通用性好，在不改變主機的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿足各種類型起重機機械的要求，便于批量生產，機內存儲了多組額定載荷曲線，滿足了各種工況無級報警要求。
F 液晶顯示有模擬塔機示意圖，方便塔機司機實時觀察幅度，吊鉤高度以及回轉的狀態。
2）特點
F 對傳感器的“溫度漂移”和“零點漂移”可進行自動調節補償。
F 主板核心采用自主開發STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進一步增強。
F //彩形顯示，各個工況參數一目了然，同時有起重機狀態指示。
F 人工智能參數表設置，提示結果顯示，防止參數的誤設定。
F USB接口，可直接插優盤，導出數據到電腦上使用。
F GPRS數據遠程顯示，能很好的數據監控，實現數據傳輸。
F 低功耗，數字電路全部采用CMOS芯片。
F 所有設置參數一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調試及校正；
F 安裝調試全部鍵盤操作，給用戶更改起重機工況后調整帶來極大方便。
F 具有聲光報警功能。
3）主要技術參數
1、工作環境溫度： －20℃～60℃
2、工作環境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續
5、振 動： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統綜合誤差： 小于±5%
7、整 機 功 耗： 小于15W
8、動 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時能很好的實現數據遠程監控，延時小于3s
1.2 產品組成
本品由塔機控制主機?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉角度傳感器組成,可根據不同產品型號的塔機組合不同配置,以下是產品結構示意圖:
1.3 產品功能
1?實時監控功能.通過顯示器實時顯示塔機工作工況額定參數,實際參數(起重量?幅度?高度?回轉?起重力矩等)及主要操作(提升?變幅等).
2?安全保護功能.該裝置可實現塔機多種安全限制器的功能,如起重力矩限制?起重量限制?起升高度限制?幅度限制和回轉角限制等.當塔機往危險方向運行時,系統將發出控制信號,禁止其繼續往危險方向運行,只允許向安全方向運行.
3?數據記錄功能.在塔機運行過程中,自動記錄超幅?超載?超高?超回轉?超力矩等危險情況并存儲到系統存儲器。
4、gprs數據實時遠程功能，在任意一臺能上網的電腦上都可以觀察到與服務器連接的任意一臺塔機。


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