塔吊黑匣子(又叫塔式起重機(jī)遠(yuǎn)程安全監(jiān)控系統(tǒng)）,主要應(yīng)用于塔機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，避免因操作者的疏忽或判斷失塔機(jī)黑匣子誤而造成的安全事故，可極大的保證塔機(jī)的安全使用。隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，塔式起重機(jī)被越來(lái)越多地使用在市政建設(shè)、橋梁、高層建筑等施工場(chǎng)所。但是由于塔式起重機(jī)在使用過(guò)程中具有較大危險(xiǎn)性，重大傷害事故的發(fā)生率也在提高。如何有效地預(yù)防和降低施工現(xiàn)場(chǎng)塔式起重機(jī)的安全事故，保證起重機(jī)的安全正常運(yùn)行，已成為施工建設(shè)安全工作的一項(xiàng)重要難題。2008年8月，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理**，聯(lián)合發(fā)布塔式起重機(jī)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定從2009年2月1日起，塔式起重機(jī)必須裝備具有采集、記錄、顯示、傳輸、預(yù)警、報(bào)警功能的安全記錄裝置-塔吊黑匣子。

一、概述
RJ-103型塔機(jī)控制器用于對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)塔機(jī)協(xié)同作業(yè)進(jìn)行管理，集塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控、運(yùn)行狀態(tài)記錄、歷史數(shù)據(jù)追查、塔吊事故調(diào)查、塔機(jī)安全預(yù)警等多種功能于一體的無(wú)線傳感裝置。
二、系統(tǒng)組成
塔吊群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由遠(yuǎn)程控制器、無(wú)線通信控制器、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制器、遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件、黑匣子記憶、塔機(jī)安全預(yù)警裝置等組成。
組網(wǎng)數(shù)量：32臺(tái)
通信頻點(diǎn)：220-240MHz（或450-470MHz）
功率：5W
三、系統(tǒng)功能
1．塔機(jī)安全狀態(tài)預(yù)警
綠色表征塔吊處于安全區(qū)域。
橙色表征塔吊安全值小于預(yù)警閾值，二級(jí)預(yù)警。
紅色表征塔吊安全值遠(yuǎn)小于預(yù)警閾值，一級(jí)預(yù)警。
2．獨(dú)立預(yù)警：
只需要開(kāi)啟塔機(jī)控制器就能完成施工現(xiàn)場(chǎng)塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)以及安全預(yù)警，無(wú)須開(kāi)啟系統(tǒng)軟件，提升了系統(tǒng)安全的魯棒性。
3．障礙物防護(hù)：
塔吊即將進(jìn)入障礙物（高壓線、煙囪、輸電塔、周邊高層建筑）時(shí)，系統(tǒng)能夠提供及時(shí)預(yù)警。
4、歷史記錄回放
自動(dòng)記錄塔機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，查看歷史塔吊數(shù)據(jù)，再現(xiàn)塔吊歷史運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)黑匣子記憶，為事故調(diào)查提供判定依據(jù)。
5、預(yù)警通知
在發(fā)生預(yù)警事件后，塔機(jī)控制器能夠?qū)⑺C(jī)的預(yù)警狀態(tài)和預(yù)警信息發(fā)送給塔機(jī)的管理者，使管理者能夠了解塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并能及時(shí)地做出相應(yīng)的反應(yīng)措施。

塔吊防碰撞設(shè)備由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、幅度傳感器、角度傳感器、風(fēng)速傳感器（選配）、力矩傳感器（選配）、重量傳感器（選配）、傾角傳感器（選配）、高度傳感器（選配）、無(wú)線通信模塊等組成

塔吊作業(yè)存在的一般碰撞隱患 1、單臺(tái)塔吊與其他物體的碰撞隱患
塔吊吊繩與物體的碰撞隱患；
塔吊吊鉤與過(guò)往火車(chē)的碰撞隱患；
塔吊吊繩與高壓線的碰撞隱患
單臺(tái)塔吊與其他物體的碰撞隱患； 2、塔吊群交叉作業(yè)存在的互碰撞隱患 塔吊吊臂與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊繩與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊鉤與吊臂之間的碰撞隱患
塔吊吊臂與塔身之間的碰撞隱患 塔吊安全防護(hù)系統(tǒng) 塔吊安全防護(hù)系統(tǒng)是一種用于建筑塔式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱塔吊或塔機(jī)），防止塔機(jī)與塔機(jī)、塔機(jī)與其他物體之間的碰撞，防止塔機(jī)吊物非法侵入禁行區(qū)域的集成電子系統(tǒng)。對(duì)所有碰撞可能和非法入侵提供實(shí)時(shí)預(yù)警、遠(yuǎn)程監(jiān)控、地面管理、無(wú)線傳輸?shù)榷喾N媒介表現(xiàn)形式的智能測(cè)控系統(tǒng)裝置，是現(xiàn)代建筑重型起重機(jī)的一種安全防護(hù)監(jiān)控設(shè)備。 塔吊群智能防碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)由塔吊防碰撞安全防護(hù)系統(tǒng)和塔吊群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)兩部分組成。 塔機(jī)智能安全防護(hù)系統(tǒng)主要有防碰撞報(bào)警、限位報(bào)警、禁行區(qū)防護(hù)、制動(dòng)控制、運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、運(yùn)行過(guò)程記錄、歷史運(yùn)行狀態(tài)查詢、碰撞事故黑匣子記憶等功能。
產(chǎn)品認(rèn)證
ACS系列塔吊智能安全防護(hù)系統(tǒng)通過(guò)山東省、陜西省等地質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局檢驗(yàn)，產(chǎn)品質(zhì)量符合“GJ-59538-2011”產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，頒發(fā)檢驗(yàn)合格證書(shū)。產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)證書(shū)：
ACS系列塔機(jī)智能安全防護(hù)系、智能防碰撞報(bào)警系統(tǒng)通過(guò)國(guó)家建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、陜西省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)所檢驗(yàn)，符合“CNAS”“CMA”“CAL”技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)品檢驗(yàn)報(bào)告：
塔式起重機(jī)智能安全防護(hù)系統(tǒng)
一、概述塔式起重機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)能夠全方位保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，對(duì)于碰撞可能及非法入侵提供實(shí)時(shí)預(yù)警，并進(jìn)行制動(dòng)控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械的一種安全防護(hù)網(wǎng)絡(luò)群控設(shè)備，是集精密測(cè)量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。 二、系統(tǒng)組成塔式起重機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、無(wú)線通信模塊等組成。 主機(jī)（帶液晶及內(nèi)置制動(dòng)控制）： 高度傳感器 傾角傳感器
風(fēng)速傳感器 力矩傳感器
無(wú)線模塊
力矩傳感器： 無(wú)線通信模塊： 三、系統(tǒng)特點(diǎn)
1. 功能： 10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示；真正的3D全方位防碰撞功能設(shè)計(jì)；并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、制動(dòng)控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護(hù)功能；這些功能均可根據(jù)需要選配，方便靈活；尤其制動(dòng)控制，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對(duì)要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的錯(cuò)誤發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。 10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示；真正的3D全方位防碰撞功能設(shè)計(jì)；并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、 制動(dòng)控制、黑匣子等多方功能，完全解決了塔吊全方位的安全防護(hù)功能；這些功能均可根據(jù)需要選配，方便靈活；尤其制動(dòng)控制，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對(duì)要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的錯(cuò)誤發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級(jí)。
2. 性能：采用工業(yè)等級(jí)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；易于安裝、省時(shí)省力、參數(shù)設(shè)定簡(jiǎn)便快捷。
3. 全方位防護(hù)：?jiǎn)螜C(jī)安全防護(hù)：風(fēng)速報(bào)警、載重報(bào)警控制、禁行區(qū)設(shè)置保護(hù)。群塔安全防護(hù)：防碰撞報(bào)警、防碰撞制動(dòng)、區(qū)域防護(hù)；
塔吊群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
塔吊群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用于群塔機(jī)協(xié)同交叉作業(yè)環(huán)境下的現(xiàn)代建筑工地，集塔機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控、運(yùn)行狀態(tài)記錄、歷史數(shù)據(jù)追查、塔吊事故等多種功能于一體的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)裝置。 一、 系統(tǒng)組成塔吊群遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由遠(yuǎn)程控制器、無(wú)線通信控制器、遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件、黑匣子記憶與播放軟件等組成。
組網(wǎng)數(shù)量：16臺(tái)
通信頻點(diǎn)：220-240MHZ
響應(yīng)時(shí)間：0.2s
功率：<5W
三、系統(tǒng)軟件 1．塔吊群防碰遠(yuǎn)程監(jiān)控：綠色表征塔吊處于安全區(qū)域。黃色表征塔吊位于交叉作業(yè)區(qū)域，有潛在危險(xiǎn)。紅色表征塔吊間距小于報(bào)警設(shè)定間距，系統(tǒng)正在報(bào)警。 2．禁行區(qū)防護(hù)：塔吊吊鉤即將進(jìn)入內(nèi)禁行區(qū)（樓宇、高壓線、學(xué)校、公園、廣場(chǎng)上空），系統(tǒng)正在報(bào)警。 3、錄像播放自動(dòng)記錄塔吊群運(yùn)行數(shù)據(jù)，查看歷史塔吊數(shù)據(jù)，再現(xiàn)塔吊歷史運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)黑匣子記憶，為事故提供判定依據(jù)。

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