塔機防碰撞解決方案

群塔作業(yè)時，由于塔吊大臂回轉(zhuǎn)半徑的交叉，容易造成大臂之間碰撞事故發(fā)生；由于視覺誤差，高位塔吊吊繩與低位塔吊吊臂在交叉作業(yè)區(qū)容易發(fā)生碰撞；塔吊吊物與周邊建筑物容易發(fā)生碰撞。

危險分析

1、高空作業(yè)有視覺誤差，作業(yè)環(huán)境惡劣時很難預(yù)判大臂和吊繩的位置；

2、當(dāng)碰撞即將發(fā)生時，由于大臂和吊物慣性，司機突然剎車容易反應(yīng)不及。

解決方案

1、群塔中每塔均安裝防碰撞監(jiān)控設(shè)備，對塔吊作業(yè)狀態(tài)（轉(zhuǎn)角、半徑等）進行實時監(jiān)控，塔吊智能識別和判斷碰撞危險區(qū)域；

2、大臂進入碰撞危險區(qū)域，系統(tǒng)即開始聲光預(yù)警，距離越近，報警越急，達到碰撞臨界允許值時，系統(tǒng)自動截斷。

RJ-101/103塔式起重機安全監(jiān)測儀、安全監(jiān)測管理系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外塔式起重機、塔吊的安全防護。主要監(jiān)測塔機重量、小車幅度、高度、傾角、回轉(zhuǎn)角度、風(fēng)速等塔機作業(yè)的關(guān)鍵參數(shù)，具有群塔作業(yè)防碰撞、防周邊建筑（如高壓線、建筑物等）碰撞功能。我司產(chǎn)品已經(jīng)在上海迪斯尼、西安三星電子、天津117等國內(nèi)重大工程得到應(yīng)用。并與上海建工、中建三局等單位保持長期合作關(guān)系。
建筑工地塔機事故多發(fā)，塔吊作為建筑行業(yè)的特種起重設(shè)備，管理越來越嚴(yán)格。中國實際在用塔吊存量超過70萬臺。現(xiàn)有加裝防碰撞安全監(jiān)測系統(tǒng)的塔吊不超過5萬臺。隨著、行業(yè)對安全工作的進一步重視，未來幾年國內(nèi)塔吊將安裝塔吊安全監(jiān)測系統(tǒng)。
為了進一步提高市場占有率，現(xiàn)誠招全國各地市代理商、經(jīng)銷商。歡迎從事建筑機械、安防、市政等各行業(yè)人士洽談合作事宜。公司將為代理商提供完善的技術(shù)培訓(xùn)、產(chǎn)品支持、營銷拓展支持等。
一、概述
RJ-101型塔機監(jiān)測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，能夠保證塔機的安全運行，包括有塔機區(qū)域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態(tài)的實時預(yù)警，并進行制動控制，是現(xiàn)代建筑重型機械群的一種安全防護設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的塔機安全監(jiān)測儀，技術(shù)水平達到國內(nèi)，并已通過建筑城建機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心的檢測。
二、系統(tǒng)組成
RJ-101型塔機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統(tǒng)功能
10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態(tài)以及塔機的運行閾值，易于使用；
塔機安全監(jiān)測儀主界面顯示如下參數(shù)：
（1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；
（2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
（3）顯示塔機的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；
（4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；
（5）顯示塔機安全制動狀態(tài)，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態(tài)的控制。
可以實現(xiàn)高達20個不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個區(qū)域多可以設(shè)置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業(yè)面；
塔機空間限制功能：
（1）可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；
（2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區(qū)的形狀；
（3）系統(tǒng)可設(shè)置高達20個障礙物（目前國內(nèi)數(shù)量多），能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。
基于獲得的其他塔機的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進行塔機群的防碰撞計算，實現(xiàn)不同塔機間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機間碰撞事故的發(fā)生；并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監(jiān)測預(yù)警功能；
當(dāng)出現(xiàn)影響塔機安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實現(xiàn)聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機的運動狀態(tài)、其他塔機的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據(jù)防碰撞計算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。
在不同預(yù)警程度時系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：
（1）二級預(yù)警時，發(fā)生預(yù)警危險的物體顯示為，報警音開啟；
（2）一級預(yù)警時，發(fā)生預(yù)警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報閃爍。
具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發(fā)生，大大提高了安全防護能力和等級。
系統(tǒng)設(shè)置有安全制動系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發(fā)生。
四、性能：
采用工業(yè)等級設(shè)計、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；
易于安裝、省時省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷；
具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。防護：
單機安全防護：風(fēng)速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區(qū)域保護。
群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區(qū)域防護；

產(chǎn)品型號: SC-8001A
產(chǎn)品功能:
實時跟蹤吊鉤位置，監(jiān)視、錄制、保存吊鉤周圍環(huán)境視頻，讓塔司能夠清晰的看清吊鉤周圍環(huán)境，避
免安全事故，提高工作效率。產(chǎn)生事故后，能依靠保存的視頻追溯事故原因。
產(chǎn)品特點:
◆安裝于小車位置，可實現(xiàn)無盲區(qū)、大視角觀看到吊鉤周圍環(huán)境。
◆采用全自動跟鉤技術(shù)，自動調(diào)節(jié)變倍、變焦。
◆智能化靠近充電管理技術(shù)，充電方便、安全、可靠。
◆高清微光級光學(xué)變倍攝像機，圖像清晰、變倍大。
◆工業(yè)級顯示屏、全視角、高分辨率。
◆結(jié)構(gòu)分體化設(shè)計，安裝方便、簡單、牢固。
◆空閑休眠和自動喚醒技術(shù)，節(jié)約能耗，延長使用時間。
◆ICR自動切換， 自動彩轉(zhuǎn)黑，實現(xiàn)夜視功能。
◆大容量鋰電池，使用時間長。
◆自帶鋰電池保護電路，使用壽命長。
◆可變頻率通信技術(shù)，穩(wěn)定、抗干擾。
◆可視化設(shè)置界面，參數(shù)設(shè)置方便直觀。
◆可視化數(shù)據(jù)顯示，可直觀了解設(shè)備運行及電量狀況。
◆內(nèi)置存儲硬盤，保存歷史視頻，方便查詢和問題溯源。
◆可拓展實現(xiàn)視頻圖像遠傳功能，方便遠端查看。

塔吊防碰撞系統(tǒng),塔吊黑匣子
現(xiàn)有的塔機安全報警裝置主要有機械式限位裝置、塔機防碰撞系統(tǒng)以及塔機黑匣子等多種裝置，其具有以下幾點不足：
1）系統(tǒng)集成化程度低，市場上有塔機的防碰撞儀、塔機防傾翻儀、塔機風(fēng)速儀等多種單一功能產(chǎn)品，均不能滿足塔機全方位安全監(jiān)測和報警的需求；
2）功能簡單，不能同時滿足塔機實時數(shù)據(jù)測量、顯示、存儲以及遠程訪問的需求。
為此，新一代區(qū)域塔機安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，采用新科技，彌補現(xiàn)有監(jiān)測系統(tǒng)的不足，整體提升了塔機的安全性能。
區(qū)域塔機安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的新一代塔機安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測及多種不同危險的預(yù)警，能夠有效提升塔機的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機控制器、安裝在遠程管理中心（或安監(jiān)站）的RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r采集并顯示塔機的運行狀態(tài)。
RJ-103型塔機控制器不僅能通過無線傳輸實現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與監(jiān)控中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個工地塔機信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于了解各工地塔機的安全狀態(tài)。

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