上海融瑞環(huán)保科技有限公司位于國際金融中心--中國上海。公司是吊鉤可視化、塔吊黑匣子、揚(yáng)塵監(jiān)測系統(tǒng)、塔吊監(jiān)測系統(tǒng)、霧炮、塔機(jī)噴淋、工程洗輪機(jī)、指紋鎖、人臉識別、風(fēng)速儀等一系列環(huán)保設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體的化公司，同時(shí)還與美國，日本有著技術(shù)合作，深厚的外資背景使公司獲得了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持和雄厚的資金實(shí)力。 上海融瑞公司由上海復(fù)旦留美博士聯(lián)合創(chuàng)辦，致力于引進(jìn)歐洲及日本的環(huán)保工藝和環(huán)保設(shè)備，為國內(nèi)企業(yè)提供一體化的環(huán)保解決方案和世界尖 端技術(shù)。公司現(xiàn)已引進(jìn)了日本的揚(yáng)塵環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測技術(shù)，同時(shí)結(jié)合上海強(qiáng)大的環(huán)保產(chǎn)業(yè)背景及裝備優(yōu)勢，力爭在環(huán)保產(chǎn)業(yè)中做到地位。公司將以領(lǐng) 先的環(huán)保設(shè)備和設(shè)計(jì)方案，以及在各種工業(yè)廢水廢氣、大氣、礦山、市政施工、建筑工程、公路鐵路工程以及基礎(chǔ)建設(shè)等領(lǐng)域的海外成功經(jīng)驗(yàn)，為各種環(huán)保問題提供可靠的解決之道。 上海融瑞公司一直秉承“矢志碧水，一諾千金”的理念，集環(huán)保技術(shù)研發(fā)，環(huán)保產(chǎn)品研制、環(huán)境工程設(shè)計(jì)、施工建設(shè)，環(huán)保設(shè)施運(yùn)營為一體，承接省市建筑工地施工現(xiàn)場揚(yáng)塵環(huán)保一站式解決方案、以及工業(yè)水、氣、聲、渣的治理和循環(huán)經(jīng)濟(jì)運(yùn)用，是立進(jìn)行商業(yè)運(yùn)作，綜合效益與社會效益并重的有限責(zé)任公司。 上海融瑞公司擁有一支強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì),技術(shù)人員來自國內(nèi)、外高校，研究所；此外，公司還與東京工業(yè)大學(xué)，德國漢堡工業(yè)大學(xué)，復(fù)旦大學(xué),交通大學(xué)等國內(nèi)外著 名高校建立緊密的技術(shù)合作關(guān)系。依托國家的政策和扶持，為國內(nèi)環(huán)保技術(shù)引進(jìn)新型技術(shù)貢獻(xiàn)力量。 借助于我們優(yōu) 秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì)以及豐富的海外資源，我們力爭立足環(huán)保揚(yáng)塵處理行業(yè)，實(shí)現(xiàn)縱橫向產(chǎn)品多元化，技術(shù)多元化，大成套，一條 龍服務(wù)。
公司對產(chǎn)品和服務(wù)不斷創(chuàng)新，不斷優(yōu)化，關(guān)注細(xì)節(jié)，精益求精。的品質(zhì)和完善的服務(wù)是我們不懈的追求，攜穩(wěn)愿和用戶及業(yè)界同仁精誠合作，共創(chuàng)輝煌!

塔吊黑匣子裝置塔吊系統(tǒng)
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測儀系統(tǒng)是由上海融瑞公司研發(fā)的新一代塔機(jī)安全監(jiān)測產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測及多種不同危險(xiǎn)的預(yù)警，能夠有效提升塔機(jī)的安全水平，減少事故的發(fā)生。
區(qū)域塔機(jī)安全監(jiān)測系統(tǒng)由安裝在施工塔機(jī)上的RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀、安裝在施工現(xiàn)場辦公室的RJ-103型塔機(jī)控制器、安裝在遠(yuǎn)程管理中心（或站）的RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)三部分組成。
RJ-101型（或RJ-102型）塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、傾角傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、起重量傳感器、無線通信模塊等組成，能夠?qū)崟r(shí)采集并顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
RJ-103型塔機(jī)控制器不僅能通過無線傳輸實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場塔吊與塔吊、塔吊與中心之間的通訊，還能通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)工地現(xiàn)場與遠(yuǎn)程管理中心間的數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化工地。
RJ-104型塔機(jī)安全管理信息系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個(gè)工地塔機(jī)信息以及安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)管理，便于了解各工地塔機(jī)的安全狀態(tài)。
系統(tǒng)功能：
1）塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測試、顯示及記錄功能，包括有塔機(jī)的幅度、高度、起重量/力矩、回轉(zhuǎn)角、風(fēng)速及傾角數(shù)據(jù)，對塔機(jī)運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地儀中，同時(shí)也可以存儲在遠(yuǎn)端的服務(wù)器中，滿足塔機(jī)安全事故分析及塔機(jī)運(yùn)行規(guī)律分析的要求；
2）塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)功能，能夠設(shè)置達(dá)20個(gè)不同類型的保護(hù)區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)對高壓線、學(xué)校、道路、住宅、辦公樓等特點(diǎn)區(qū)域的保護(hù)，在確保塔機(jī)安全的前提下，盡可能地實(shí)現(xiàn)塔機(jī)的空間作業(yè)面積；
3）塔機(jī)防碰撞功能，在對塔機(jī)幅度位置、高度位置及回轉(zhuǎn)位置實(shí)時(shí)檢測的同時(shí)通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將同一施工環(huán)境下的多32臺塔機(jī)組成一個(gè)無線網(wǎng)絡(luò)，使不同塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的塔機(jī)間傳遞。每個(gè)塔機(jī)可以基于本塔機(jī)及其他塔機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)距離預(yù)警和高度預(yù)警，并基于防碰撞的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行報(bào)警或切斷不安全方向動(dòng)作的電源；
4）塔機(jī)傾斜功能，通過測量塔機(jī)的傾斜角度來分析塔機(jī)的安全狀態(tài)，當(dāng)塔機(jī)的傾斜達(dá)到臨界狀態(tài)時(shí)予以報(bào)警，提醒塔機(jī)謹(jǐn)慎操作；
5）塔機(jī)風(fēng)速監(jiān)測功能，對塔機(jī)運(yùn)行過程中的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，提醒司機(jī)進(jìn)行安全操作；
6）塔機(jī)安全狀態(tài)遠(yuǎn)程功能，能夠遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)，滿足塔機(jī)遠(yuǎn)程管理的需求。

塔機(jī)黑匣子功能使用
1、實(shí)時(shí)顯示功能：在塔機(jī)運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)采集塔機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，主要包括吊重、幅度、高度、回轉(zhuǎn)、風(fēng)速、力矩、傾角等。液晶屏幕實(shí)時(shí)顯示其中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)并以動(dòng)畫的形式顯示吊鉤的運(yùn)行狀態(tài)。
2、安全保護(hù)功能：該裝置可實(shí)現(xiàn)塔機(jī)多種安全限制器的功能，如起重力矩限制、起重量限制、起升高度限制、幅度限制和回轉(zhuǎn)角限制等。在超，系統(tǒng)將發(fā)出控制信號，允許起重機(jī)向安全方向運(yùn)行，禁止其向危險(xiǎn)方向運(yùn)行。
3、塔機(jī)遠(yuǎn)程鎖定、解鎖功能：該系統(tǒng)可通過管理平臺遠(yuǎn)程鎖定非正常工作的塔機(jī)，禁止塔機(jī)工作，對經(jīng)常違章操作塔機(jī)進(jìn)行安全管理。
4、塔機(jī)位置全球GPS衛(wèi)星定位：信號傳輸采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，塔機(jī)安裝位置坐標(biāo)自動(dòng)上傳至平臺，實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)所在位置。
5、報(bào)警及報(bào)警數(shù)據(jù)記錄、上傳功能：出現(xiàn)下列情況時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警：
當(dāng)起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的80%以上時(shí)，若小車速度超過40m/s，則發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的90%以上時(shí)，直接發(fā)出報(bào)警信息；
起重重量（力矩）達(dá)到額定起重重量（額定力矩）的以上時(shí)發(fā)出緊急報(bào)警信息。
塔高50米以上時(shí)，若風(fēng)速超過20m/s，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
吊鉤高度達(dá)到塔高-0.8m時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
回轉(zhuǎn)角度超出額定范圍時(shí)，發(fā)出緊急報(bào)警信息。
報(bào)警時(shí)，將當(dāng)前的時(shí)間和運(yùn)行數(shù)據(jù)存入EEPROM中作為一條報(bào)警記錄并將報(bào)警數(shù)據(jù)上傳給服務(wù)器。
6、報(bào)警信息查詢：
查詢歷次報(bào)警的時(shí)間和報(bào)警狀態(tài)。可將報(bào)警內(nèi)容以文本格式保存到U盤中。
7、設(shè)置參數(shù)：
AD調(diào)整：零點(diǎn)AD值、AD值、量程。
工況設(shè)置：選擇車型、倍率、變幅上/下限、角度上/下限、報(bào)警風(fēng)級。
區(qū)域保護(hù)設(shè)置：可設(shè)置四個(gè)保護(hù)區(qū)域。
時(shí)間設(shè)置：設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間。
高度設(shè)置：設(shè)置高度上限（由用戶自行設(shè)定）。
8、運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳：
上傳內(nèi)容為：位置信息、報(bào)警標(biāo)志、記錄次數(shù)、重量、額定重量、倍率、幅度、小幅度、幅度、高度、塔高、風(fēng)速、小車車速、起升速度、回轉(zhuǎn)角度、傾角X、傾角Y。
9、防傾翻塔身傾斜角度傳感器（見圖8）：塔身防傾翻是一種安全可靠的設(shè)備，監(jiān)測因各種原因造成的塔身傾斜，當(dāng)傾斜角度達(dá)到危險(xiǎn)臨界值時(shí)，提醒塔機(jī)操作員，同時(shí)可以切斷電源，阻止危險(xiǎn)操作，從而大大降低安全事故。

RJ-101/103塔式起重機(jī)安全監(jiān)測儀、安全監(jiān)測管理系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外塔式起重機(jī)、塔吊的安全防護(hù)。主要監(jiān)測塔機(jī)重量、小車幅度、高度、傾角、回轉(zhuǎn)角度、風(fēng)速等塔機(jī)作業(yè)的關(guān)鍵參數(shù)，具有群塔作業(yè)防碰撞、防周邊建筑（如高壓線、建筑物等）碰撞功能。我司產(chǎn)品已經(jīng)在上海迪斯尼、西安三星電子、天津117等國內(nèi)重大工程得到應(yīng)用。并與上海建工、中建三局等單位保持長期合作關(guān)系。
建筑工地塔機(jī)事故多發(fā)，塔吊作為建筑行業(yè)的特種起重設(shè)備，管理越來越嚴(yán)格。中國實(shí)際在用塔吊存量超過70萬臺。現(xiàn)有加裝防碰撞安全監(jiān)測系統(tǒng)的塔吊不超過5萬臺。隨著、行業(yè)對安全工作的進(jìn)一步重視，未來幾年國內(nèi)塔吊將安裝塔吊安全監(jiān)測系統(tǒng)。
為了進(jìn)一步提高市場占有率，現(xiàn)誠招全國各地市代理商、經(jīng)銷商。歡迎從事建筑機(jī)械、安防、市政等各行業(yè)人士洽談合作事宜。公司將為代理商提供完善的技術(shù)培訓(xùn)、產(chǎn)品支持、營銷拓展支持等。
一、概述
RJ-101型塔機(jī)監(jiān)測儀是全新智能化塔式起重機(jī)（簡稱塔機(jī)或塔吊）安全監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)，能夠保證塔機(jī)的安全運(yùn)行，包括有塔機(jī)區(qū)域安全防護(hù)、塔機(jī)防碰撞、塔機(jī)超載、塔機(jī)防傾翻等功能，能夠提供塔機(jī)安全狀態(tài)的實(shí)時(shí)預(yù)警，并進(jìn)行制動(dòng)控制，是現(xiàn)代建筑重型機(jī)械群的一種安全防護(hù)設(shè)備，是集精密測量、人工智能、自動(dòng)控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品。
上海睿技土木工程咨詢有限公司研發(fā)的塔機(jī)安全監(jiān)測儀，技術(shù)水平達(dá)到國內(nèi)，并已通過建筑城建機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的檢測。
二、系統(tǒng)組成
RJ-101型塔機(jī)安全監(jiān)測儀由帶動(dòng)態(tài)顯示的主機(jī)（內(nèi)置制動(dòng)控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風(fēng)速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。
三、系統(tǒng)功能
10.4英寸大液晶動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)以及塔機(jī)的運(yùn)行閾值，易于使用；
塔機(jī)安全監(jiān)測儀主界面顯示如下參數(shù)：
（1）顯示實(shí)際測量值：包括有小車行程、高度、回轉(zhuǎn)角、起重量、力矩、風(fēng)速、傾角等；
（2）顯示塔機(jī)的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；
（3）顯示塔機(jī)的額定值：包括有風(fēng)速、幅度以及相應(yīng)的起重量和力矩；
（4）顯示塔機(jī)的負(fù)荷比率、運(yùn)行狀態(tài)以及預(yù)警原因，提醒塔機(jī)司機(jī)進(jìn)行有效判斷；
（5）顯示塔機(jī)安全制動(dòng)狀態(tài)，包括有塔機(jī)的上、下、前、后、左、右運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的控制。
可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)20個(gè)不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個(gè)區(qū)域多可以設(shè)置12個(gè)控制點(diǎn)，在保證塔機(jī)安全運(yùn)行的前提下，盡可能的提高塔機(jī)的空間作業(yè)面；
塔機(jī)空間限制功能：
（1）可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、學(xué)校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；
（2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達(dá)12個(gè)控制點(diǎn)，能夠真實(shí)地逼近實(shí)際障礙物或限制區(qū)的形狀；
（3）系統(tǒng)可設(shè)置高達(dá)20個(gè)障礙物（目前國內(nèi)數(shù)量多），能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。
基于獲得的其他塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行塔機(jī)群的防碰撞計(jì)算，實(shí)現(xiàn)不同塔機(jī)間的距離預(yù)警和高度預(yù)警，避免塔機(jī)間碰撞事故的發(fā)生；并集成了防碰撞、力矩限制、風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、制動(dòng)控制、塔機(jī)黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊的安全監(jiān)測預(yù)警功能；
當(dāng)出現(xiàn)影響塔機(jī)安全的預(yù)警事件后，系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)聲、光、圖像等多種報(bào)警方式提醒塔機(jī)司機(jī)謹(jǐn)慎操作，在必要時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制；系統(tǒng)基于測量得到的本塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、其他塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進(jìn)行防碰撞計(jì)算，并依據(jù)防碰撞計(jì)算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預(yù)警。
在不同預(yù)警程度時(shí)系統(tǒng)的預(yù)警方式如下：
（1）二級預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為，報(bào)警音開啟；
（2）一級預(yù)警時(shí)，發(fā)生預(yù)警危險(xiǎn)的物體顯示為紅色，報(bào)警音開啟，報(bào)閃爍。
具有制動(dòng)控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報(bào)警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進(jìn)行制動(dòng)，停止前進(jìn)，避免進(jìn)一步的危險(xiǎn)發(fā)生，大大提高了安全防護(hù)能力和等級。
系統(tǒng)設(shè)置有安全制動(dòng)系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險(xiǎn)時(shí)安全制動(dòng)塔機(jī)的運(yùn)動(dòng)，避免事故的發(fā)生。
四、性能：
采用工業(yè)等級設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工標(biāo)準(zhǔn)，性能穩(wěn)定可靠；
易于安裝、省時(shí)省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷；
具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。防護(hù)：
單機(jī)安全防護(hù)：風(fēng)速報(bào)警、傾斜報(bào)警、載重報(bào)警控制、空間區(qū)域保護(hù)。
群塔安全防護(hù)：防碰撞報(bào)警、防碰撞制動(dòng)、區(qū)域防護(hù)；
公司精益求精， 滿足用戶需要，價(jià)廉， 供應(yīng)可靠產(chǎn)品，真誠相待”是我們的服務(wù)宗旨；“用質(zhì)量信譽(yù)去開拓市場，用品種去滿足顧客需求 ，用持續(xù)改革提升顧客滿意度”提供優(yōu)良服務(wù)是我們的質(zhì)量方針；
因?yàn)椋裕簭陌惭b到調(diào)試，從使用到更換，我們都會以的技能為您提供的產(chǎn)品和無微不至的服務(wù)。歡迎電話咨詢：孫經(jīng)理
http://www.huaweipx.cn